上海云鹏迅康综合穿刺虚实结合训练系统
一、系统概述
综合穿刺虚实结合训练系统基于虚实结合及力反馈技术研发,由外设器械模拟与三维虚拟训练软件两部分组成。
硬件部分包括:穿刺模拟人1套(含穿刺针插件与麻醉针插件);
软件部分为穿刺虚实结合三维训练系统,支持穿刺全过程的同步仿真、力反馈及智能评估。
二、基本参数
系统采用多自由度穿刺针,可在穿刺模型上进行穿刺操作,穿刺针角度与深度在三维软件中实时同步显示。具备局部透视功能,可根据针刺深度逐层显示解剖结构,呈现患者体内三维状态。配备力反馈系统,模拟不同组织层的阻力与落空感,支持多部位穿刺操作。
系统具备虚实结合交互功能,支持完整穿刺流程,提供与临床一致的操作体验与力反馈。
内置胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、骨髓穿刺术四个训练项目。
配置一体化推车1台,嵌入式卧式半身模型1个(支持腹腔、骨髓穿刺)与坐立式半身模型1个(支持胸腔、腰椎穿刺,含体位转换功能)。模型内置智能芯片,可感知针头角度与深度并实时显示穿刺路径与解剖透视图。
穿刺部位模块可更换,配置胸腔、腹腔、腰椎、骨髓穿刺模块各5个。
模块采用高仿真硅胶材质,具备安全无毒、耐温、耐紫外性能,手感真实,解剖结构清晰。
软件支持手动标记与智能纠错提示;
可用手直接在三维虚拟病人上实现消毒操作及轨迹识别。可以实时判断消毒位置和消毒轨迹。
内置智能传感芯片穿刺针,实时识别穿刺角度并显示角度变化,偏差自动报警。
穿刺针具备实时力反馈技术,模拟皮肤、脂肪、骨面及空腔的突破与阻滞感,实现局部透视视角展示。
系统同步虚拟与实物操作,包括麻醉、穿刺、抽液、针芯抽离等步骤,剖面图动态同步显示操作进程。
三、模块技术参数
胸腔穿刺术:具备体表标记、透视定位、三次消毒验证、局麻与力反馈穿刺全过程。
腰椎穿刺术:支持L3-L4定位、逐层麻醉、实时阻滞反馈、针芯同步拔除。
腹腔穿刺术:支持标准定位、三次消毒验证、分层麻醉与抽液同步记录。
骨髓穿刺术:支持髂前上棘定位、旋转进针操作、解剖透视展示。